認識LENORD+BAUER編碼器,從認識它的工作原理開(kāi)始
點(diǎn)擊次數:851 更新時(shí)間:2022-09-24
LENORD+BAUER編碼器是指將信號(如位流)或數據編譯和轉換為可用于通信、傳輸和存儲的信號的設備。編碼器將角位移或線(xiàn)位移轉換為電信號,前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。編碼器按讀出方式分為接觸式和非接觸式;根據工作原理,編碼器可分為增量型和絕對型。
LENORD+BAUER編碼器的工作原理:
中心有一個(gè)軸的光電碼盤(pán)上有一條環(huán)通暗刻線(xiàn),由光電發(fā)射接收裝置讀取,得到四組組合成A、B、C和D的正弦波信號,每一正弦波的相位差為90度(相對于一個(gè)周期波為360度)。C和D信號倒置并疊加在A(yíng)和B相,以增強穩定信號;此外,每轉輸出一個(gè)Z相脈沖,以表示零參考位。
由于A(yíng)和B之間的相位差為90度,因此可以通過(guò)比較相位A和相位B來(lái)確定編碼器的正向旋轉和反向旋轉,并且可以通過(guò)零脈沖獲得編碼器的零參考位。編碼器碼盤(pán)由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃碼盤(pán)由沉積在玻璃上的細劃線(xiàn)制成。它具有良好的熱穩定性和高精度。金屬碼盤(pán)直接連接有刻線(xiàn)和無(wú)刻線(xiàn),不易碎。然而,由于金屬的厚度,精度有限,其熱穩定性比玻璃差一個(gè)數量級。塑料碼盤(pán)經(jīng)濟、成本低,但其精度、熱穩定性較差,使用壽命較差。
分辨率-編碼器每360度旋轉提供的通過(guò)或暗線(xiàn)數稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)為分析索引,或直接調用的線(xiàn)數,通常在每轉5至10000行的范圍內。